十五岁到四十岁是学习领会的阶段；五十、六十岁是安心立命的阶段，也就是不受环境左右的阶段 。七十岁是主观意识和做人的规则融合为一的阶段 。在这个阶段中，道德修养达到了最高的境界 。
孔子的道德修养过程，有合理因素：
第一，他看到了人的道德修养不是一朝一夕的事，不能一下子完成，不能搞突击，要经过长时间的学习和锻炼，要有一个循序渐进的过程 。
第二，道德的最高境界是思想和言行的融合，自觉地遵守道德规范，而不是勉强去做 。这两点对任何人都是适用的 。
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