城濮之战，晋楚争夺中原霸权的第一场战役在城濮(山东省鄄城西南)，卫国 。
楚玉子真是怒不可遏 。他带领他的军队向北进攻晋军，并向陶丘推进 。晋文公不想马上和楚军直接开战，而晋文公流亡楚国的时候，答应楚王打仗的时候留在国内，于是晋文公下令军队后撤90里 。金军退守魏国的城濮(今山东鄄城县) 。城濮靠近晋国，便于补给和接应齐秦宋联军，集中兵力 。晋军的“撤退”，既是为了报答楚成王之前给予的礼遇，也是为了诱敌深入 。成王也想撤军，但玉子不同意 。
公元前632年4月，楚谨的两支军队开始了决定性的战斗 。晋军诱敌深入，楚军陷入重围，全军覆没 。城濮之战开创了一个著名的军事行动范例，那就是先屈服，再主动 。
晋文公信守“留在家中”的诺言，让晋军撤退，以避开楚军的锋芒 。玉子不顾楚成王的警告，率军前进，被晋军歼灭 。
此后，晋文公邀周襄王，与国会诸侯在土(当时在衡永附近，今属河南)共事 。历史:《练土联盟》 。晋、鲁、齐、宋、蔡、郑等国都参加了联盟，晋被推为盟主 。周田字封晋文公为“侯波”，并送给他一只黑红相间的弓箭，表示允许他自由征服 。
晋文公正式成为第二个霸主，开创了晋国长达一个世纪的霸权 。
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