李铁风( 二 ) _深海

“这项研究能为深海探测作业、环境观察和深海生物科考提供新的解决方案。”李铁风表示，未来，研究团队还将继续致力于提升深海装备和机器人的应用能力，让柔性智能设备适用于深海作业等更复杂的场景。
参考资料来源：光明网－软体机器鱼“打卡”万米深海
国产软体机器鱼打卡万米深海，这项研究有什么作用？：

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“这项研究能为深海探测作业、环境观察和深海生物科考提供新的解决方案。”浙江大学航空航天学院教授李铁风表示，未来，研究团队还将继续致力于提升深海装备和机器人的应用能力，让柔性智能设备适用于深海作业等更复杂的场景。
近日，浙大团队发明的深海软体机器鱼登上国际顶级期刊《自然》杂志的封面，这条机器鱼曾下潜到10900米的马里亚纳海沟，并在2500mAh锂电池的驱动下，扑翼运动长达45分钟。其研发从深海狮子鱼获得仿生启发，外形也像是一条深海狮子鱼，长22cm，翼展宽度28cm 。
扩展资料
李铁风团队研制的仿生软体机器鱼，由软体人工肌肉驱动一对翅膀状的柔性胸鳍，通过节律性扑翅实现游动。通过对深海狮子鱼的结构分析，团队发现深海狮子鱼的骨骼细碎状地分布在凝胶状柔软的身体中，有助于其在高压力环境下的生存与活动。

团队采用了“以柔克刚”的策略，将控制电路、电池等硬质器件则被融入集成在凝胶状的软体机身中；通过设计调节器件和软体的材料与结构，实现了机器人无需耐压外壳，就可以承受万米级别的深海静水压力。
参考资料来源：光明网-软体机器鱼“打卡”万米深海
我国的仿生软体智能机器鱼首次实现在万米深海自主：

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不久前，国际杂志《自然》的封面文章标题为《深海导航》，并发表了有关中国研究人员开发的新型深海机器人的研究论文。据报道，这种不需要抗压外壳的仿生软件智能机器人鱼最近在10,000米深的海域实现了世界上第一个自动驾驶。据媒体报道，在海底约10900米的马里亚纳海沟中，机器鱼按照预定的指令完成了聚合物材料的制作，而人工肌肉对这项运动的反应长达45分钟。这将有助于提高深海设备的智能水平，并大大降低深海勘探工作的成本。根据这项成就的参与者李铁峰教授的说法，在10900米的深度处，该深度相当于110兆帕，相当于近1100个大气压。
然后，通过更直观的类比，可以将其视为在一个指甲大小的区域上用一顿以上的饭菜压着一个重物。在如此大的压力下，普通的机器人或设备通常需要钛合金或高强度合金的耐压壳来抵抗压力。李铁风团队开发的仿生软机器人鱼，使用柔软的人造肌肉来驱动一对翅膀状的柔性胸鳍，以有节奏地拍打翅膀。通过对深海狮鱼的结构分析，研究小组发现深海狮鱼的骨骼精细地分布在凝胶状的软体体内，这有助于其在高压力环境下的生存和活动。由于这种设计，该团队将控制电路，电池和其他硬组件集成到了凝胶状的软体体内。通过设计和调整设备和软体的材料和结构，该机器人意识到该机器人在没有耐压外壳的情况下可以承受一万次，深海中的仪表级静水压力。
在经历了2020年流行病的影响之后，我国的水下机器人在发展良好的同时，将迎来新的机遇。提出了“新基础设施”一词并越来越受欢迎，诸如人工智能，5G和工业互联网等尖端技术的迅速发展为水下机器人带来了新的积极影响。未来，水下机器人的智能化和数字化水平有望进一步提高，新的基础设施信息支持也将促进水下机器人的产品创新和应用升级。
但是，尽管水下机器人具有巨大的机会和广阔的前景，但现阶段仍然存在许多问题。特别是在商业着陆方面，仍然存在许多障碍。其中包括技术门槛高，研发难度大，周期长，市场环境不完善，产品价格昂贵，生态建设不足等。在这种情况下，我国还需要从技术，市场，生态，支持设施和应用的角度加强研究，突破，合作和升级。总而言之，我国在水下机器人的轨道上已经取得了初步的成就，未来的前景和蓝色的海洋也已经打开。中国只有冷静，稳定地学习技术，才能发挥自己的潜力，抓住发展的高潮，并对此表示欢迎。发展成熟。
国产软体机器鱼打卡万米深海，成本是多少？：