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与传统深海机器人相比，新论文展示的机器鱼成本小得多，单台成本可控制在万元以内 。
日前，《自然》杂志封面介绍了一种以深海狮子鱼为灵感的软体机器鱼——它长宽约合一张A4纸大小，略重于两枚鸡蛋，身形轻柔灵动，却能承受1100个大气压的压力 。“用一个不太恰当的比方，这相当于1吨重的小汽车全压在一根手指尖上 。”论文通讯作者、浙江大学航空航天学院教授李铁风告诉《中国科学报》 。
海试结果表明，软体机器鱼可在10900米深的海底正常工作、在3224米深的海水中畅游 。“我们的目标是实现深潜器小型化、柔性化、智能化 。”论文第一作者之一、之江实验室助理研究员李国瑞表示 。
扩展资料：
人工肌肉 巧妙驱动
克服了深海压力问题，还得让机器鱼在水中动起来 。为此，除了编写预设程序、将电源控制系统置于机器鱼内，研究团队还为机器鱼的鱼鳍花了一番功夫 。
有别于狮子鱼行进时波浪起伏的鳍，机器鱼的行进状态更像魔鬼鱼，鱼鳍仿佛两只翅膀上下扇动 。它的“翅膀”实为一种电驱动的人工肌肉，看起来像一层薄透的膜 。这一高分子柔性材料由浙江大学化学工程与生物工程学院教授罗英武等人合作研发，克服了高压低温条件下电驱动能力衰减的问题 。
李铁风介绍，机器鱼以海水为低压端电极，体内的电源在人工肌肉内外两侧形成电势差，薄薄的鳍因此舒张、收缩形变 。依靠预设好的程序，机器鱼就能悠然展开双鳍，在深海中行进游动 。
除了在实验室内的上百次深水实验，团队先后于2019年、2020年分别在马里亚纳海沟和中国南海进行海试 。结果表明，凭借这种人工肌肉，机器鱼在0~4摄氏度低温、110兆帕高压的环境下仍能正常工作 。
【李铁风】参考资料来源：中国科学院－软体机器鱼“打卡”万米深海
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